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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實戰(zhàn)案例發(fā)布時間：2025-07-18

項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：?路徑規(guī)劃與調度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經驗，...

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2019
4-25

你真的會用TOF相機嗎？
猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業(yè)的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應用于醫(yī)學仿真，無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具...
2019
4-17

這是一位能讓所有boss放心的主管
金三銀四，隨著季節(jié)性的用工、求職“雙高峰”的到來，各種招聘市場一掃節(jié)前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現(xiàn)了“用工荒”。據(jù)市場調研，近九成的企業(yè)反映，企業(yè)普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業(yè)用工缺口大的部分。...
2019
4-13

我們?yōu)槭裁匆褂肁GV？
隨著社會科技的發(fā)展，帶動了工業(yè)自動化和智能制造的迅速發(fā)展，智能產品已經發(fā)展到了令人驚嘆的地步。目前生產型企業(yè)的數(shù)量眾多，每天都需要重復性搬運物料和產品，耗時又耗力，尤其是當比較忙碌時，還容易出現(xiàn)送料錯誤的情況，這在很大程度上影響了生產的進度...
2019
4-11

微分幾何在機器人領域的應用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上...
2019
4-2

在實現(xiàn)自主導航之前，移動機器人都有哪些避障方法？
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及...
2019
3-27

倉儲物流機器人的市場需求分析
近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領域向商業(yè)服務領域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應用，已經深入到倉儲、配送各...

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